動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作匆忙，回到家只想好好憩息，根本沒時間處理家事。科技的發達令各個品牌發明了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近期特別火紅，不需要動手機器人就會幫你清掃乾淨，因此掃地機器人成為家庭主婦跟懶人的家事好助手！不過市面上百百種的掃地機器人類型該怎麼挑選呢？功能比較起來有什麼不相同呢？這篇文章將推薦你幾種挑選的方式，本文將一一為您做解答！
掃地機器人樣式比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或者亂撞，主要是憑藉障礙來感知路徑，當感知到障礙時，會按照障礙物的類型來採用不相同的應對方式，不過隨機式因為無路線規劃，因此會招致同一個地方重複清掃的狀態，而空間太大也會出現漏掃的問題，因此隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪數以內的空間使用。小空間在使用時間十分足夠的狀態下，各個區塊清掃的不只一次，因此隨機式會比規劃式清掃的還要乾淨，售價也比較低廉。
規劃式
為了令掃地機器人更加聰明，而發明了規劃式掃地機器人，規劃式等於是設置了導航，克服家中繁瑣的空間跟提升清掃效率。掃地機器人的電量有侷限，約略60~90分鐘，如果使用隨機式的掃地機器人，也許會出現還沒有全部清掃完就沒電了。規劃式的好處是掃過的地方不會重複再清掃，因此在時間侷限內能夠把全部的地方都清掃過一次。
規劃路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
憑藉雷射掃描的方式來感知自己跟物體間的距離，在掃地執行中也會計算附近環境的轉變來定位方向坐標，同時搜集房間的數據規劃出最佳路徑，按照地圖導航從而提升了清掃效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景拍攝鏡頭，憑藉鏡頭令機器人瞭解附近的環境，在執行過程中每20毫秒計算一次距離，因此它能夠知道自己的方向與哪些地方還沒清掃過。
3.訊號導航
按照掃地機器人的方向跟基地台（通常是充電座）的距離與信號發射來做定位，不過這類型的機器人比較不推薦給家裡空間太大的人，基地台跟機器人距離太遠或者阻撓到訊號，機器人的清掃方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會設置一個雙眼鏡頭，能夠直接拍攝判斷視野內的物體，像是椅子這類會動的物體，或者床、桌子這類不會動的傢俱，相對的在地圖創立速度上會更加精確，規劃比較有效率的清掃路徑。
掃地機器人和無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
△自動避開障礙物進行清掃
△頭髮和較小的紙屑等垃圾可以輕鬆打掃乾淨
△省時間、省力氣
缺點：
△大片紙屑無法直接吸入
△電池續航力有限
△許多機種無法吸起房間角落的灰塵
無線吸塵器
優點：
△有些機種兼具濕拖功能
△便利性高、吸力大
△氣旋式內部旋風結構
缺點：
△清理步驟比較麻煩
△需要人工手持操作
△聲音比較大
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